＜Raspberry Pi-20＞
Raspberry Pi-19ではLED ON/OFFをやりましたが、今回はGPIOの入力(スイッチ動作)をやってみたいと思います。
GPIO23を入力、GPIO4を出力に設定してGPIO23に接続したSW(スイッチ)操作でGPIO4に接続したLEDをON/OFFさせます。
画像をクリックして見てください。(暗くしてます)
プログラムです
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import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) #GPIO23を入力でプルアップする設定
try:
while True:
if GPIO.input(23)==0: #SW(GPIO23)が押されていたら次の命令を実行
GPIO.output(4,1) #GPIO4をHにする(LED点灯)
else: #SW(GPIO23)が押されていないなら次の命令を実行
GPIO.output(4,0) #GPIO4をLにする(LED消灯)
except KeyboardInterrupt:
pass
GPIO.cleanup()
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上記のプログラムは、SWを押している間はONで放すとOFFになるものでしたが
次は、押して放すとON、もう一度押して放すとOFFになるトグルスイッチ動作のプログラムです。
関数も出てきます。ここでの関数の使い方はスイッチを押して、放したときにスイッチ動作を成立
させる時に便利です。
画像をクリックして見てください。(暗くしてます)
プログラムです
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import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4,GPIO.OUT,GPIO.LOW) #GPIO4を出力、そして出力をLに設定
GPIO.setup(23, GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
cnt=0
def push1(): #関数push1()
global cnt #関数内でグローバル変数にしないとcnt値が反映しない
cnt=cnt+1 #cnt値を1加算
return #省略可能ですが、関数の終わり目印的に書いている
def push2():
global cnt
cnt=cnt+1
return
def push3():
global cnt
cnt=cnt+1
return
try:
while True:
if GPIO.input(23)==0 and cnt==0: #２つの条件が成立したとき下の命令を実行
push1() #関数の呼出し
print "cnt=",cnt #Python Shell画面に表示させる
if GPIO.input(23)==1 and cnt==1:
GPIO.output(4,1)
push2()
print "cnt=",cnt
if GPIO.input(23)==0 and cnt==2:
push3()
print "cnt=",cnt
if GPIO.input(23)==1 and cnt==3:
GPIO.output(4,0)
cnt=0
print "cnt=",cnt
except KeyboardInterrupt:
pass
GPIO.cleanup()
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次はSWを押すと、LEDが3回点滅して終了します。新しいモジュールsysが出てきます。
これは、CTRL+Cでプログラムを終了させるのでなく、プログラム実行後に終了させる
ときに使います。それとfor文も出てきます。
画像をクリックして見てください。
プログラムです
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# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import sys #sysをインポート
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4,GPIO.OUT,GPIO.LOW)
GPIO.setup(23, GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
cnt=0
def push1():
global cnt
cnt=cnt+1
return
def push2():
global cnt
cnt=cnt+1
return
while True:
if GPIO.input(23)==0 and cnt==0:
push1()
print "cnt=",cnt #プログラムの確認用
if GPIO.input(23)==1 and cnt==1:
push2()
print "cnt=",cnt #プログラムの確認用
if cnt==2:
for n in range(3): #renge(3)で3回繰返す、0,1,2が変数nに順番に代入
GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
sleep(0.5)
GPIO.output(4,GPIO.LOW)
sleep(0.5)
print "n=",n
if n==2: #nが2なら下の命令を実行
GPIO.cleanup()
print "終了"
sys.exit() #プログラム終了
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sys.exit()がある時、ない時の終了メッセージ
Raspberry Pi-21に続く・・・
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