＜Raspberry Pi-50＞
最新OSのRaspbian stretchでのmjpg-streamerを、やっていきます。
mjpg-streamerについては、＜Raspberry Pi-17＞、＜Raspberry Pi-18＞で紹介していますが
ここでは、今一度インストール、mjpg-streamerの起動(webカメラ映像の配信)、webブラウザ(Chrome)で見る、までを紹介します。
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* インストール *
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mjpg-streamerのインストールは、apt-get installコマンドでインストールが出来ない。
ソースファイルをダウンロードして、コンパイルしてインストールする。
@pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
もし、「いくつかのアーカイブを取得できません。
apt-get update を実行するか --fix-missing オプションを付けて試してみてください。」が出たら
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get updateのあと再度インストールする。
MJPG-streamerのソースファイルをダウンロード
Api@raspberrypi:~ $ svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
プログラムのコンパイルと、インストール
Bpi@raspberrypi:~ $ cd mjpg-streamer
Cpi@raspberrypi:~/mjpg-streamer $ make
Dpi@raspberrypi:~/mjpg-streamer $ sudo make install
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* mjpg-streamerの起動 *
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コマンドラインから行います。(SSH接続でWindowsPCからの操作が便利)
入力文字が多いので1行が長い
pi@raspberrypi:~ $ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" -o "output_http.so -w /usr/local/www -p 8080 -c mjpg:0000"
それで、複数行にした(バックスラッシュ(\)で複数行にしている)
pi@raspberrypi:~ $ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i \
"input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" -o \
"output_http.so -w /usr/local/www -p 8080 -c mjpg:0000"
どちらかで、起動する。
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* webブラウザ(Chrome)から接続 *
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webブラウザ(Chrome)にアドレス http://192.168.31:8080/ を入力
ユーザ名：mjpg を入力
パスワード：0000 を入力
以上で、「インストール、mjpg-streamerの起動、webブラウザ(Chrome)で見る」までが出来ました。
映像を見るのに、Javascriptをクリックしないと見れないのがわずらわしいので、直接シンプル映像を
見る設定をします。それと、ログイン名、パスワード入力なしにする。mjpg-streamerをバックグランドで
動作させる(コマンドラインが使える)それと、エラー表示させない起動設定をやって見ます。
直接シンプル映像を見るようにするには、/usr/local/wwwフォルダにあるindex.htmlの名前を例えば
index.html_orgにして、stream_simple.htmlの名前をindex.htmlにすればOKです。
シンプル映像
次に、起動設定を下記のようにする
@-nを付ける
･･･video0 -y -n･･･
A-bを付ける
･･･www -p 8080" -b･･･
B -c mjpg:0000を削除する
pi@raspberrypi:~ $ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i \
"input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o \
"output_http.so -w /usr/local/www -p 8080" -b
プロンプトが出ているので、コマンドライン操作が出来る
ログイン名、パスワードが求められず映像が見れる
停止する場合は pi@raspberrypi:~ $ sudo kill -9 875 とする。875はPID番号
「参考 コマンドラインオプションの意味」
-b バックグラウンドで起動。デーモンになる。停止する場合は kill -9 875 とする。875はPID番号
（ 起動したときに表示 enabling daemon modeforked to background (875)）
-i 入力修飾子を指定する（-i 以降にダブルクォーテーションでくくって指定する）
例 -i "input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n"
-d カメラデバイス
-r 解像度(QSIF/QCIF/CGA/QVGA/CIF/VGA/SVGA/XGA/SXGA あるいは 横幅x縦幅)
-f フレームレート[fps]
-y YUYVフォーマットを指定するか否か（MJPEGがウェブカメラでサポートされていない場合）
-q JPEGのクオリティ(1-100)
-m 最小サイズ。ウェブカメラがゴミフレームを送ってくる場合にそれを除外するために指定する。
-n dynctrlsを初期化しない。（カメラ操作無効か？）
-l LEDの状態。(on/off/blink/auto)
-o 出力修飾子を指定する（-o 以降にダブルクォーテーションでくくって指定する）
例 -o "output_http.so -w /usr/local/www -p 8080 -c test:1234"
-p ポート
-w ウェブコンテンツのあるディレクトリ。/usr配下にインストールした場合は/usr/www。
-c 認証情報。ユーザ名とパスワードを「:」区切りで指定する。
-n デモページのControlでのコマンド実行を無効化する。（Brightnessなどが変更できなくなります）
＜タイトルと日付表示のindex.html＞
上記、ライブ映像のindex.html(＜は半角にすること)
---------------------------------------------------------------------------------------------------
＜html>
＜head>
＜title>MJPG-Streamer - Stream Example＜/title>
＜/head>
＜body>
JA3RUA Live Video
＜br>
＜p id="Clock1" style="display: inline">＜/p>
＜script type="text/javascript">
setInterval('showClock1()',1000);
function showClock1() {
var DWs = new Array('Sun.','Mon.','Tue.','Wed.','Thu.','Fri.','Sat.');
var Now = new Date();
var YY = Now.getYear();
if (YY ＜ 2000) { YY += 1900; }
var MM = set0( Now.getMonth() + 1 );
var DD = set0( Now.getDate() );
var DW = DWs[ Now.getDay() ];
var hh = set0( Now.getHours() );
var mm = set0( Now.getMinutes() );
var ss = set0( Now.getSeconds() );
var RTime1 = ' ' + YY + '.' + MM + '.' + DD + ' ' + DW + ' ' + hh + ':' + mm + ':' + ss + ' ';
document.getElementById("Clock1").innerHTML = RTime1;
}
function set0(num) {
var ret;
if( num ＜ 10 ) { ret = "0" + num; }
else { ret = num; }
return ret;
}
＜/script>
＜br>
＜!-- ＜center> -->
＜img src="/?action=stream" />
＜!-- ＜/center> -->
＜/body>
＜/html>
---------------------------------------------------------------------------------------------------
＜次に、Raspberry Piの電源ON時にmjpg-streamerが起動するようにする＞
@webcamera.shを/usr/local/wwwフォルダに作成
webcamera.sh
-------------------------------------------------------------
#!/bin/sh
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer \
-i "input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" \
-o "output_http.so -w /usr/local/www -p 8080" -b
-------------------------------------------------------------
動作できるようにwebcamera.shのパーミッションを変更
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 755 /usr/local/www/webcamera.sh
A/etc/rc.localファイルを下記のように変更
sudo /usr/local/www/webcamera.shをfiとexit 0の間に追加
rc.local
---------------------------------------------------------------------
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
sudo /usr/local/www/webcamera.sh
exit 0
---------------------------------------------------------------------
BRaspberry Piを再起動する
＜参考＞
停止はpi@raspberrypi:~ $ ps ax を打ち込んでmjpg_streamerが動いているPID(ここでは、1231)を確認する
1231 ? Sl 3:00 mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n -o output_http.so -w /usr/local/www -p 8080 -b
次のコマンドを打ち込むと停止
pi@raspberrypi:~ $ sudo kill -9 1231
再度起動は、pi@raspberrypi:~ $ sudo /usr/local/www/webcamera.sh
Raspberry メニューに戻る＜/A>